本文为各位初学者普及下5S中新增的IC、U9。重点讲解U9-Oscar及U18-Accel重力加速器U8-GYRO陀螺仪、U16-Compass电子指南针，它们三者与U9的关联。这个U9在5代中是集成在CPU中，到了5S中，研发者为了减轻CPU的工作负荷，就将U9从CPU中，独立出来，单独管理控制U18、U8、U16。也就是说,CPU通过U9间接管理它们3个。下面为您一一讲解，让大家有个概念并充分理解。
U18:架构中称作Accelerometer，称作重力感应器，是一个感应线性加速度，从而得到线性加速度变化的传感器。
U18
拆分开，Accel电路很简单，由U7pmu供电，与U9通过SPI总线传输数据。顺便普及下SPI总线吧，SPI總線:Serial Peripheral Interface 串行外围接口，由SCLK串行时钟线、MISO主机输入/从机输出数据线、MOSI主机输出/从机输入数据线、SS从机选择线组成，可以接驳多种标准外围器件。
接下来讲解下U18-Accel的工作过程。加速器的等效模型为平行板电容器，一端的电极为固定不动的极板，另一端的电极是依附在振动质块mass上的可动极板。质块mass（大規模）由數根弹性梁所支撑，当加速度器受到作用力时，质量m会上下振动，电容值会随着兩电极间的距离改变而变化﹐并转化成电压差,经放大﹐AD转换后送LogicIC运算处理,再通过I2C总线输出至CPU进行数据处理,并最终完成操作。
U18-Accel的工作过程
U8:英文Gyro，称做陀螺仪,是一个感应惯性力、角速度变化的sensor。主要作用是精确定位导航(增强型GPS解决方案),照相摄像防抖(改善图象质量及稳定性),超级游戏体验(追踪玩家臂膀位置及方向)
U8
電荷泵電路:Gyro內部升壓電路，產生11V工作電壓給Gyro使其能正常工作。U16:Compass也称电子罗盘、电子指南针，是一个感应磁场变化的sensor，主要运用于行动电话中的行人导航系统、个人导航装置.Gyro和Compass的工作过程与Accel相同，同为U9管理及控制，数据经U9送到CPU。
U16
再给大家讲一下学习方法吧。最近看到大家讨论的热火朝天的。苹果这碗饭确实很丰盛，但是要真正吃下这碗饭，学者定不可马虎、潦草学习。从基本学起，熟记主板各个IC、芯片、特性、功能。比如IC，不要光记住U8,在记住U8同时，最好把它的简称也记住，例如：GYRO。防止下一代iPhone中，IC变换，你又找不到之前的IC，功能不会变，英文简称不会变，IC数字代号就不一定了。
顺便给大家讲解下自己硬件维修的学习过程。硬件维修就是大家所说的手工，做到现在，基本把各个IC、BGA芯片焊盘有多少焊点、焊点中多少功能点、多少供电点、多少接地点、多少空点都已熟记于心。在硬件维修中，重点还是记忆空点，专业术语叫NC。
还有就是用心付出了，这就是学习态度，手工学习中，心态方面很重要，大家在练习中，切勿急躁，要有耐心，保持正常心态，勿把它看成什么贵重主板，就绷劲神经。要是这样的状态，你技术成长不会很快。任何事物，都不会一口吃个胖子。见过一些哥们儿，心气浮躁，手工无基础，一上手就学习BGA类芯片。急躁会让你在求学的路上坎坷。放下心态，不急不躁，要想有一过硬的手工，先要摆正心态，从头开始学习，从初级开始练习，遵循先易后难，小元件--连接器--BGA...
